据古籍记载，古时今河北省北部称北幽陵，涞水为北幽陵域。商喾置九州，到唐尧时，涞水属冀州。虞舜定十二州，涞水属幽州，夏复属冀州。西周初，封召公奭于北燕为侯国，建都于蓟（今北京西南附近），涞水即属幽州燕地。战国时期，燕国因内乱，一度被齐国攻占。后燕昭王从郭隗之议，招贤纳士，赶出齐军，收复失地，重划燕国疆界，涞水仍属燕国。此时，在今北关村北拒马河周城湾建起土城一座，称逎城。

秦统一中国后，划全国为三十六郡，涞水为上谷郡属地。

西汉建立后，实行郡国并行制。汉高帝六年涿郡（郡治在今涿州市）并置涿、逎二十九县属之。逎县即今涞水县，县治在今北关，辖域为今县境山前及定兴县北部地区。汉景帝三年封逎为侯国。新莽改为逎屏，莽败后复为逎县。

东汉封逎为侯国，属幽州刺史部涿郡。

三国魏黄初六年涿郡改为范阳郡，逎属幽州范阳郡。

西晋泰始元年改范阳郡为范阳国，逎县属幽州范阳国。

东晋、十六国时，幽州、范阳曾先后为后赵、前燕、前秦、后燕四国之地，逎县亦从属之。

北魏统一北方后，太延五年范阳国复为范阳郡，“逎”改作“遒”，遒县仍属范阳郡。县治迁今址。

北齐，遒县属东北北道行台范阳郡。

北周，遒县属幽州都总管府范阳郡。大象二年遒县废，并入涿县。

隋统一南北朝后，政区实行州、郡两级，后又改为郡、县两级制。开皇元年废范阳郡，遒县更置范阳县（原范阳县在今定兴县内、改为遒县），属幽州。开皇六年改名固安县，八年废。开皇十年又改名为永阳县。开皇十八年因与永州永阳县重名，又以涞水（即拒马河）所经，改名涞水县，仍属幽州。隋大业三年改幽州为涿郡，易州为上谷郡，涞水即改属上谷郡。

唐改郡为州，上谷郡改为易州，涞水县仍从属之。此前，于开元二十四年曾析五回县（今易县）置板城县，县治在今涞水县山后板城村，天宝后废。

五代时期藩镇割据叛服无常，涞水始终隶属易州。后晋天福元年，石敬塘割燕云十六州与契丹，涞水县拒马河以东地区属契丹。后晋开运二年，辽军大举进兵中原，易州、涞水相继失陷。后周显德六年周世宗收复易州，涞水即归属后周，仍属易州管辖。

北宋初，涞水归宋，仍属易州。太平兴国六年，涞水被辽攻占。端拱二年，易州陷入辽。景德元年，宋辽订立澶渊之盟，以易水、白沟河为界，北为辽国，南为宋朝，从此涞水即入辽。

辽设南京道，涞水属南京道易州。

金初，宋宣和四年，金军在宋军配合下攻辽取得燕京，按约定条件，金朝将燕京六州分与宋朝，宋即在燕京设置燕山府路，升易州为遂武郡，涞水即属宋燕山府路遂武郡。宋宣和七年金兵南下，大败宋军，燕京六州即归金朝，涞水县属中都路易州。

元朝建立后，涞水属大都路易州。至元二十三年，属保定路易州。

明洪武元年，设中书省，改路为府，涞水县属北平行中书省保定府易州。洪武九年，改北平行中书省为布政使司。永乐十九年，明成祖迁都北京改布政使司为北直隶，涞水即属北直隶易州。

清，涞水县一直隶属易州。

1912年建立中华民国，初，行政区划沿清制。民国2年，撤府。州改为省、道，涞水县属直隶省范阳道。民国3年，改范阳道为保定道。

民国17年，直隶省改称河北省，撤道级行政区划。民国26年3月，全省划17个行政督察区，涞水县属第二督察区。

民国38年1月，重建察哈尔省，原北岳三专区改为平西专区，涞水城北地区属之。原北岳五专区改为易水专区，涞水城南地区属之。

同年7月，恢复涞水县原建置和辖区，属河北省保定专区。

1958年10月，实行并县。涞水县山前三个区（城关、永阳、石亭）并入涿县；山后三个区（白涧、镇厂、大河南）并入易县。涞水县建置撤销。

1962年1月，恢复涞水县建置，仍属保定专区。1970年8月，保定专区改称保定地区，涞水县仍属之，至今。

涞水县历史上曾出过许多杰出人物，最有影响的有东晋时期的祖逖、南北朝时期的祖冲之，以及当代的郭琨等。祖逖是东晋时期的人物。祖冲之第一次把圆周率的数值准确到小数点后的七位数字，比欧洲早 1100多年。

涞水县有光荣的革命传统，抗日战争时期为平西抗日根据地腹地，杨成琥、肖克等一批建国后的党和国家领导人都先后工作和战斗在这里。

野三坡

野三坡风景名胜区。在总面积520平方公里内，分布着六大景区，有近百个风景点， 最野的四大景点：百里峡：野三坡百里峡主峰--望京坨山麓的三条幽深峡谷：海棠峪、十悬峡、蝎子沟，全长52.5公里，故称“百里峡”。野三坡：有“石猴戏水”、“石门顿开”、“悬崖栈道”、“沙蟒拦路”、民族园、风情苑等景点。

龙门天关

景区有大龙门城堡、摩崖石刻、蔡树庵长城，均为河北省重点文物保护单位。在金华山北侧的蔡树庵长城，长约2公里。峡谷两侧峭壁上的题词题字刻字多达20余处。白草畔：海拔1983米，十余万亩天然林郁郁葱葱。