土司制度在初建于五代十国时期，到了明朝己非常成熟了，土司王有无上的权威，在湘西有三大土司王分别是桑植土司向氏、永顺土司王彭氏、慈利土司王张氏，其中又以永顺溪州土司彭氏实力最强。

桑植土司向氏

其中桑植的土司延续了800年之久。最早的土司王向克武，于宋建隆四年（963年）奉皇上圣旨调征建立了功业，被朝廷任命为柿溪州军民宣抚司（从四品），成为柿溪世袭土司王。向克武的第九代宣抚使向仕金，娶永顺土司的女儿彭竹英为妻，生下3子，名仲爵、仲贤、仲贵。向仕金死后，经朝廷同意，3子分袭父职，并划分上、中、下三峒地域（另一说分为上下两峒），各设土司进行管理。

永顺土司王彭氏

湖南永顺土司城是中国古 溪州 彭氏土司的治所，是的政治、经济、文化和军事中心。1995年至今，湖南省考古所先后3次对老司城遗址考古发掘证实，彭氏世袭溪州刺史（元朝改为土司）始于公元910年，止于公元1727年清“改土归流”，世袭二十七代，共35位刺史或土司，历经后梁、后唐、后晋、后汉、后周、宋、元、明、清9个封建王朝，历时818年；初期辖二十州，范围涉及湘、鄂、川、黔、渝、滇等地。湖南永顺土司城遗址：是中国湘西边城，与沱江的柔媚水色、古镇王村的绚丽山光相比，大山深处隐藏着的逍遥王城永顺老司别具沧桑和厚重之美。一步步依山而入，时光彷佛也在倒流，亭台楼阁掩映于翠竹碧草之间，雕刻着质朴铭文和美丽花纹的残石干净而纯粹地躺在深山中。当这座曾辉煌了800余年的土家族土司王城终于清晰出现在眼前时，观者无不受到震撼，尽管它一副遗世而独立的姿态。经中国国家考古专家认定，湖南永顺土司城遗址是当代国内规模最大、保存最完整、历史最悠久的古代土司城遗址。2015年7月4日，在德国波恩召开的联合国教科文组织第39届世界遗产委员会会议上，中国“土司遗址”通过审议，成功列入《世界遗产名录》。

慈利土司王张氏