公元前202年，在刘邦带领下，各诸侯一起攻打霸王，在垓下这个地方进行了决战。由韩信指挥，击败项羽，同时用计谋“四面楚歌”彻底击垮楚军，正式占领楚地。后定都洛阳，汉朝成立，史称刘邦为汉高祖。

刘邦和项羽本来实力对比是悬殊的，项王无论从个人实力还是军队实力上都胜过汉王许多。启事之初汉王只有兵力约3000余人，而项王有接近10000人，二者并不在一个数量级上。然而，汉王能一步一步的扭转劣势，反败为胜，最终能击败项王，坐上宝座。靠的可不仅仅是脸皮厚，还有以下这些原因是不容忽视的。

刘邦

首先，项王和汉王的出身不同。项王属于楚国的贵族，是大户人家。从小接受的就是传统的儒家式教育，虽然能力拔山兮，但是其实非常重感情，心肠软。在垓下被汉军围困弹尽粮绝，大势已去之时。仍不忘与虞姬饮酒告别，真是英雄气短儿女情长。先有函谷关外被汉王的几句似是而非的话忽悠了一通，放了刘邦一马。后在鸿门宴上又错失了绝佳的斩杀汉王的机会。两次心软，导致遗憾终身。

项羽

反观刘邦，出身乡野，与生俱来市井无赖的痞气。说谎和不守信用那是家常便饭，为了自己的利益甚至可以狠下心肠来抛妻弃子。还是函谷关，明明就是自己有私心想吞并它，但却说得自己很是高大上，是帮项王把守，预防盗贼的。结果成功逃过一劫。之后，撕毁鸿沟和议，翻脸比翻书还快，从此开启胜利模式。在沛县被楚军追杀的时候，为了自己能尽快逃命，不惜扔下自己发妻，中途甚至还丢下了亲生儿女只顾自己。所有的这一切，大致上可以用这样一句话来概括：成大事者不拘小节也，而这些小节又是与个人出身和家庭教育有莫大关系的。

乡野

其次，对待部下的态度不一样。汉王非常敬重自己手下有才能的人，也愿意听取他们的意见。因此汉王才能从弱势逐渐变成了强势，最终实现抱负一统天下。最为典型的还是在攻取了函谷关的时候，害怕因此丢掉性命，所以听从了张良的计策，假称是替项王守卫，结果得以保住性命。如果那个时候汉王要一意孤行，抗拒楚兵或者逃跑的话，很可能就会是另外一种结果了。

部下

而项王虚荣心极强，且猜忌心重，又听不进别人的半点不同意见。在他攻下咸阳城的时候，眼里除了金银财宝就是美女。并没有意识到咸阳城在战略上的重要地位，有部下好意提醒的时候。他还讲出一番歪道理。意思是：出门在外打拼，如不能衣锦还乡，就好像穿了漂亮衣服在黑夜中行走，没有人知道，那多没劲。部下看见劝不动，只是抱怨了一下：“人说楚人是沐猴而冠，果真如此”。结果项王，就把此人给扔锅里煮了。另外，在赶走得力助手范增这件事情上，也是这种心理在作怪导致的。

虚荣心

再次，理想志向不同。汉王有雄心壮志是要最终称王称霸，一统天下的。在这个指导方针下，他稳扎稳打，步步为营。开头实力不如对方就多次向项王示弱，在项王忙着处理各诸侯间的纷争事务之时，暗中指派手下大将在各诸侯领地的外围，进行地盘扩张以此来增强实力。等到自己的实力足以与项王叫板的时候，就开始毫不留情的进行反击，甚至背负背信弃义的千古骂名也不管不顾了。但是项王就不同，从一开始就是小富即安的思想在主导。在击败秦国，夺得了秦国的一些地盘后，就开始分封诸侯，瓜分资源了，总共封了一十八路诸侯，而此时天下还没有平定，还有一个虎视眈眈的汉王在等着对他，他就已经开始迫不及待要贪图享受了，这不是胸无大志又是什么呢？

理想

综上所述，刘邦能够最终打败项羽，赢得楚汉之争的最后胜利。这绝对不是仅仅靠脸皮厚就能做到的，是客观和主观的因素相互结合在一起，使偶然变成了必然。也就是用主观能动性去影响却引导客观因素，为自己的目标来服务，最终获得了想要的结果。