公元591年，吐谷浑汗国听到陈帝国覆亡消息，大为恐惧，十五任可汗慕容夸吕一面派使节向隋帝国进贡，一面向西逃亡，据守险要，不敢发动任何攻击。不久，慕容夸吕逝世，儿子慕容世伏继位可汗，派他的侄儿慕容无素携带奏章到隋帝国首都大兴呈递，请求作为藩属；又呈献地方特产，请求把女儿送到皇宫，充当宫女或嫔妃。

隋帝国一次惨败的远征

公元598年，朝鲜半岛高句丽国王高元率数万人攻击辽西被击退。隋帝国皇帝杨坚命杨谅、王世积率水陆联军三十万人，讨伐高句丽国。这是隋唐帝国首次对朝鲜半岛用兵，杨谅大军出征后正逢大雨连绵，粮秣被阻，运不到前线，军中缺少食物，更遇到瘟疫传染，将帅士卒大量病倒或死亡。海军总司令周罗睺从山东莱州拔锚出港，直航高句丽王国首都平壤，中途遇到大风，舰队船只很多沉没。等撤退班师时，海陆两军死亡十分之八九，损失惨重。

隋帝国将吐谷浑汗国数千里国土纳入版图

公元599年，隋帝国三路大军北伐突厥汗国。中路军击溃突厥军团，越过阴山山脉大青山后前进七百余里班师。西路军与达头可汗阿史那玷厥骑兵十余万遭遇，大败突厥军团，阿史那玷厥身受重伤逃脱，部众死亡无数，生还者悲号痛哭，向北逃走。

公元600年，突厥汉国九任大可汗阿史那玷厥侵犯隋帝国边塞，隋帝国分两路大军出击，均击退。

公元601年，突厥汗国九任大可汗阿史那玷厥侵犯隋帝国边塞，在今山西省大同市击败代州军区总司令韩弘。年底，隋帝国出动大军反击，于次年年初两度击败突厥军团。突厥人远遁。

公元603年，突厥汗国内部大乱。九任大可汗阿史那玷厥的权力瓦解。此处历史记载比较模糊，根据柏杨注，是年突厥汉国分裂为东、西突厥汗国。同年，西亚的波斯萨珊帝国出动大军，向更西部亚欧结合部的拜占庭帝国发起长达二十余年的战争。

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公元605年，隋帝国远征军深入今越南中部，击败林邑王国军队，进入其首都，勒石记功班师。

同年，契丹部落攻击营州(辽宁省朝阳市)。隋帝杨广下诏命从六品的主任巡察官韦云起调动东突厥汗国(此指移民至黄河河套的部落)的军队反击契丹。东突厥汗国启民可汗阿史那染干派骑兵二万人交付韦云起指挥。韦云起把突厥兵团分为二十营兵分四路，同时进发，发动闪电攻击，俘虏契丹大营男女四万人，把男子诛杀，一半妇女和一半牲畜赏赐给突厥兵团。

公元607年，东突厥汗国启民可汗阿史那染干到东京洛阳朝见，请求改穿隋式衣服及冒冠。

公元608年，隋帝国说服铁勒汗国攻击吐谷浑汗国，大破吐谷浑军。吐谷浑汗国可汗慕容伏允向东逃亡，向隋帝国投降并请求救援。隋帝国受降大军出动，慕容伏允畏惧，不敢投降，掉头向西逃亡。吐谷浑国土全空，计东西四千里、南北二千里，都归并隋帝国。

同年，隋帝国远征军出击远在新疆哈密的伊吾王国。大军横穿沙漠，伊吾王国恐惧，请求投降。隋帝国筑伊吾城，留军队一千人驻防。

公元609年，隋帝国皇帝杨广驾临今青海乐都县，集合军队，四面包围吐谷浑汗国残余部众，继续摧毁其军事实力。同年，隋帝国在纳入版图的青海数千里土地上设置四个郡。设置政府和归附为附庸国在性质上截然不同，设置政府才掌握行政权，才真正属于帝国的国土。

《资治通鉴》在本年如是记载：本年，隋帝国共有一百九十郡、一千二百五十五县、八百九十余万户（《隋书·地理志》：共八百九十万零七千五百四十六户，四千六百零一万九千九百五十六人）；东西长九千三百里，南北宽一万四千八百一十五里。隋王朝的强盛，达到巅峰。

也是在这一年，隋帝国大军在班师途中遭遇巨大挫折：隋国皇帝杨广东返，经过大斗拔谷（甘肃省民乐县南），山路险恶，只能鱼贯而行，正逢风雪交加，天色灰暗，文武百官浑身上下湿成一片，饥寒交迫，深夜赶路，仍赶不到指定住宿营所，士卒冻死一大半，马驴冻死十分之八九；后宫美女、宦官、公主，有的狼狈走失，跟军队士卒混杂住在山间。

同年，东突厥汗国十任大可汗逝世，隋帝国命其儿子继位。

​从公元591年到公元609年，是隋帝国的鼎盛时期，曾经不可一世的东突厥汗国服服帖帖，国土广大的吐谷浑汗国被吞并。

在此期间，隋帝国遭遇了两次重大挫折，两次都不是在战场上，而是在行军途中。其中一次是公元598年远征高句丽，三十万大军几乎全军覆没；一次是公元609年，隋帝国摧毁吐谷浑汗国残余部众后，班师途中狼狈不堪，士卒冻死一大半。

如果说这两次挫折对隋帝国来说是伤筋动骨，那么接下来的惨败，几乎是让帝国受了致命伤。